Escudo de prata com um castelo de vermelho aberto e iluminado de ouro, tendo a primeira das torres laterais, rematada por um homem vestido de negro tocando buzina de ouro e outra torre lateral rematada por uma árvore de verde sustida de negro e frutada de ouro. Coroa mural de cinco torres de prata. Listel branco com legenda de negro : " CIDADE DE VISEU ". Escudo de vermelho, com um castelo de prata aberto e iluminado de negro sobre um monte de verde realçado de prata. Chefe de prata com um leopardo passante de vermelho com uma coroa de flores de sua cor, na mão direita. Coroa mural de quatro torres de prata. Listel branco com os dizeres: «Vila de Penedono», de negro.Escudo de ouro, um dólmen de azul; em orla, três ouriços de castanha, de verde, rachados de vermelho, com folha de prata debruada de verde e alternados com três estrelas de azul. Coroa mural de prata de quatro torres. Listel branco, com a legenda a negro, em maiúsculas: «PENELA DA BEIRA».

Escudo de ouro, um dólmen de azul; em orla, três ouriços de castanha, de verde, rachados de vermelho, com folha de prata debruada de verde e alternados com três estrelas de azul. Coroa mural de prata de quatro torres. Listel branco, com a legenda a negro, em maiúsculas: «PENELA DA BEIRA».
Escudo de ouro, um dólmen de azul; em orla, três ouriços de castanha, de verde, rachados de vermelho, com folha de prata debruada de verde e alternados com três estrelas de azul. Coroa mural de prata de quatro torres. Listel branco, com a legenda a negro, em maiúsculas: «PENELA DA BEIRA».
(D.R.III Série nº 270, de 21/11/96)
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